主人公はフランク王国の騎士セットです。主君のピピン三世から「戦争に負けない方法」を探す命を受けたセットはヴェネツィアから唐へ、ユーラシア大陸横断の旅に出ます。道中では、アッバース革命やタラス河畔の戦い、安史の乱などの歴史的事件が勃発します。セットは各国の複雑な勢力闘争に巻き込まれながらも、唐の守護神李靖やヒンドゥーの精霊カーマといった仲間たちと共に、暗躍するサタンの陰謀に立ち向かいます。