カメラが内蔵されたカートとNintendo Switchが連動し、カートから見える部屋の景色が、マリオカートのサーキットに早変わりします。リアルとゲームが融合した、新たな「マリオカート」です。
Nintendo Switchを操作すると、カートもその操作に連動して動きます。Aボタンを押せばアクセル、Lスティックでハンドルを動かしながら、Rボタンでドリフトと、マリオカートの操作で、カートを自由自在に動かすことができます。
『マリオカート ライブ ホームサーキット』に付属の４つのゲートを部屋に置いて、カートで1周すれば、走った軌跡がマリオカートのサーキットになります。
クッパJr.たちをライバルに、優勝を目指す「グランプリ」では、8つのグランプリがあり、水中や、火山、オバケ屋敷など登場するコースは全24種類。カート1台で、クッパjr.たちをライバルに、レースが楽しめます。
※本作をプレイするには、『マリオカート ライブ ホームサーキット マリオセット』『マリオカート ライブ ホームサーキット ルイージセット』いずれかが必要です。

2021/11/18のアップデートで、以下の機能が追加されました。
〇リレーレース
※人数分のコントローラーが必要です。
※使用できるコントローラーは、Joy-Con（横持ち）、Nintendo Switch Proコントローラーです。
〇画面分割
※カートが2台、コントローラーが2個必要です。
※使用できるコントローラーは、Joy-Con（横持ち）、Nintendo Switch Proコントローラーです。